机器视觉引导机械手的主要步骤
1、工件检测
获得工件在图像中的位姿
2、相机标定
获得工件在相机坐标系中的位置
3、手眼标定
通过标定相机在机械手中的位置获得工件在机械手坐标系中的位姿
4、传送位姿
将工件在机械手坐标系中的位姿传送至机械手引导机械手完成工件抓取
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1、工件检测
获得工件在图像中的位姿
2、相机标定
获得工件在相机坐标系中的位置
3、手眼标定
通过标定相机在机械手中的位置获得工件在机械手坐标系中的位姿
4、传送位姿
将工件在机械手坐标系中的位姿传送至机械手引导机械手完成工件抓取